(1) Након што се корачни мотор укључи, унутрашњи намотај побуде генерише ротирајуће магнетно поље.
(2) Ротирајуће магнетно поље је у интеракцији са ротором, узрокујући да ротор прими одређени обртни момент и ротира.
(3) Ротација ротора покреће планетарне зупчанике да се ротирају.
(4) Планетарни зупчаници покрећу унутрашњи зупчаник да се окреће, чиме се смањује брзина.
(5) Излазна осовина даје смањену снагу.