Принцип рада минијатурних зупчастих мотора може се поделити на два дела: принцип ротације мотора и принцип редукције редуктора.
Принцип ротације мотора
Мотори који се користе у минијатурним моторима са зупчаницима су углавном ДЦ мотори и корачни мотори. Међу њима, корачни мотори имају предности у прецизности управљања и цени, и стога се широко користе у многим областима.
Принцип рада корачног мотора заснива се на принципу електромагнетне индукције. Статор корачног мотора је опремљен више-фазним побудним намотајима, који генеришу ротирајуће магнетно поље када су под напоном. Ротор је састављен од одређеног броја равномерно распоређених феромагнетних материјала. Када ротирајуће магнетно поље ступи у интеракцију са ротором, ротор ће добити одређени обртни момент и ротирати. Смер ротације ротора је исти као и смер ротације обртног магнетног поља, а брзина ротације је пропорционална учесталости промене магнетног поља.
Редукциони принцип редуктора
Принцип редукције минијатурних редуктора може се поделити на два типа према различитим структурама: редукција планетарног зупчаника и редукција пужног зупчаника.
(1) Принцип редукције планетарног зупчаника
Редуктор планетарног зупчаника је уобичајен тип минијатурног редуктора, који карактерише његова компактна структура, висока ефикасност преноса и велики однос редукције. Редуктор планетарног зупчаника састоји се од сунчаног зупчаника, планетарних зупчаника и унутрашњег зупчаника. Сунчани зупчаник се налази у центру редуктора, а планетарни зупчаници су распоређени око њега. Унутрашњи зупчаник одржава одређени зазор са планетарним зупчаницима. Када се сунчани зупчаник окреће, планетарни зупчаници ће се окретати око сунчевог зупчаника, а истовремено ће се планетарни зупчаници ротирати на својим осама, чиме се постиже смањење брзине између улазног и излазног вратила.
(2) Принцип редуктора пужног зупчаника
Пужни редуктор је такође уобичајен тип минијатурног редуктора, који се одликује једноставном структуром, глатким преносом и ниском буком. Пужни редуктор се састоји од пужног точка, пужа и кућишта. Један крај пужа је повезан са мотором, а пужни точак се налази на другом крају пужа. Кућиште подржава и штити пужни точак и пуж. Када се пуж окреће, пужни точак прима одређени обртни момент и ротира, док се брзина пужног точка смањује, чиме се постиже смањење брзине између улазног и излазног вратила.